清障车需要以下手续：1. 道路运输许可证：清障车需要申请并获得道路运输许可证，该证明了清障车可以合法运营。2. 车辆行驶证：清障车需要拥有有效的车辆

清障车价格因品牌、型号、配置和车况等因素而异。一般来说，清障车的价格在10万元到50万元之间。具体的价格需要根据客户需求和车辆配置进行具体报价。