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起重机常用的装置包括：起升机构、行走机构、旋转机构、固定部件、控制装置等。起升机构用于提升和下降重物；行走机构用于移动起重机；旋转机构用于使起重机能够在水平方向上旋转；控制装置用于控制起重机的运行。
标签：起重机
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